Довідник планерів

Цей список є автозгенерованим з вихідного коду за допомогою команди збірки: make airframe_metadata.

Сторінка перелічує всі підтримувані планери й типи, включаючи призначення та нумерацію двигуна. Мотори у зеленому обертаються за годинниковою стрілкою, у синьому - проти.

Канали AUX можуть бути відсутніми на деяких польотних контролерах. У разі присутності ШІМ(PWM) канали AUX зазвичай позначаються як AUX OUT.

Дирижабль

Дирижабль

Загальні виводи
Motor1: підрулювач правого борту Motor2: підрулювач порту Motor3: хвостовий підрулювач Servo1: нахил тяги

Назва
Cloudship	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2507

Autogyro

Autogyro

Загальні виводи
Motor1: газ Servo1: rotor_head_L Servo2: rotor_head_R

Назва
ThunderFly Auto-G2	Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 17002 Спеціальні виводи: Servo3: ліфт Servo4: кермо Servo5: кермо (друге, опційно) Servo6: колесо
ThunderFly TF-G2	Підтримувач: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 17003 Спеціальні виводи: Servo3: кермо

Повітряна куля

Повітряна куля

Назва
ThunderFly balloon TF-B1	Підтримувач: ThunderFly s.r.o. SYS_AUTOSTART = 18001

Коптер

Dodecarotor cox

Назва
Generic Dodecarotor cox geometry	Підтримувач: William Peale <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 24001

Гелікоптер

Назва
Загальний гелікоптер (хвостовий ESC)	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 16001

Гексаротор +

Назва
Загальний гексаротор + геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 7001

Hexarotor Coaxial

Загальні виводи
Motor1: передній правий верхній, CW; кут:60; напрямок: CW Motor2: передній правий нижній, CCW; кут:60; напрямок: CCW Motor3: задній верхній, CW; кут:180; напрямок: CW Motor4: задній нижній, CCW; кут:180; напрямок: CCW Motor5: передній лівий верхній, CW; кут:-60; напрямок:CW Motor6: передній лівий нижній, CCW;кут:-60; напрямок:CCW

Назва
Generic Hexarotor coaxial geometry	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 11001

Гексаротор x

Назва
Загальний гексаротор х геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 6001
UVify Draco-R	Підтримувач: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 6002

Окторотор +

Назва
Загальний октокоптер + геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 9001

Octorotor Coaxial

Загальні виводи
Motor1: мотор 1 Motor2: мотор 2 Motor3: мотор 3 Motor4: мотор 4 Motor5: мотор 5 Motor6: мотор 6 Motor7: мотор 7 Motor8: мотор 8

Назва
Generic 10" Octo coaxial geometry	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 12001

Окторотор x

Назва
Загальний октокоптер X геометрія	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 8001

Квадротор +

Назва
Загальний квадро + геометрія	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 5001

Квадротор H

Назва
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop	Супроводжувач: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4041

Квадротор x

Назва
Загальний квадрокоптер	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4001
S500 Generic	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4014
Holybro S500	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4015
PX4 Vision Dev Kit v1	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4016
NXP HoverGames	Підтримувач: Iain Galloway <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4017
Holybro X500 V2	Підтримувач: Farhang Naderi <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4019
PX4 Vision Dev Kit v1.5	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4020
Generic 250 Racer	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4050
HolyBro QAV250	Підтримувач: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4050
Holybro Kopis 2	Підтримувач: Beat Kueng <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4053
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU	SYS_AUTOSTART = 4061
UVify IFO	Підтримувач: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4071
UVify IFO	Maintainer: Hyon Lim <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4073
COEX Clover 4	Maintainer: Oleg Kalachev <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4500
Droneblocks DEXI 5	Супроводжуючий: Алекс klimaj <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4601
Crazyflie 2.1	Супроводжуючий: Денніс Штатов <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 4901

Симуляція

Назва
HIL Quadcopter X	Підтримувач: Lorenz Meier <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1001
SIH Quadcopter X	Підтримувач: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1100

Tricopter Y+

Загальні виводи
Motor1: мотор 1 Motor2: мотор 2 Motor3: мотор 3 Servo1: yaw servo

Назва
Загальний Мультиротор з нахилом	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 14001

Літак

Літаюче крило

Назва
Загальне літаюче крило	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 3000

Літак A-Tail

Загальні виводи
Motor1: газ Servo1: правий елерон Servo2: лівий елерон Servo3: v-tail right Servo4: v-tail left Servo5: колесо Servo6: закрилки праворуч Servo7: закрилки ліворуч

Назва
Прикладна авіація Альбатрос	Менеджер: Андреас Антенер <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2106

Симуляція

Назва
SIH літак AERT	Супроводжуючий: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1101

Стандартний літак

Назва
Загальний Стандартний літак	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 2100

Ровер

Землехід

Назва
Загальний наземний транспортний засіб (Ackermann)	SYS_AUTOSTART = 50000 Спеціальні виводи: Motor1: газ Servo1: кермування
Aion Robotics R1 UGV	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 50003
NXP Cup car: DF Robot GPX	Підтримувач: Katrin Moritz SYS_AUTOSTART = 50004 Спеціальні виводи: Motor1: Швидкість лівих коліс Servo1: кермувальний сервопривід

Підводний робот

Підводний робот

Назва
Загальний підводний робот	Maintainer: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60000
HippoCampus TUHH (безпілотний підводний апарат)	Підтримувач: Daniel Duecker <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60001

Vectored 6 DOF UUV

Загальні виводи

Motor1: мотор 1 CCW, bow starboard horizontal, пропелер CCW Motor2: мотор 2 CCW, bow port horizontal, пропелер CCW Motor3: мотор 3 CCW, stern starboard horizontal, пропелер CW Motor4: мотор 4 CCW, stern port horizontal, пропелер CW Motor5: мотор 5 CCW, bow starboard vertical, пропелер CCW Motor6: мотор 6 CCW, bow port vertical, пропелер CW Motor7: мотор 7 CCW, stern starboard vertical, пропелер CW Motor8: мотор 8 CCW, stern port vertical, пропелер CCW

Назва
BlueROV2 (Heavy Configuration)	Супроводжуючий: Thies Lennart Alff <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 60002

VTOL

Симуляція

Загальні виходи
Motor1: правий мотор Motor2: лівий мотор Servo1: правий елерон Servo2: лівий елерон

Назва
SIH Tailsitter Duo	Підтримувач: Romain Chiappinelli <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1102

Стандартний VTOL

Назва
HIL Standard VTOL QuadPlane	Підтримувач: Roman Bapst <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 1002
Загальний Стандартний VTOL	Підтримувач: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13000
Vertical Technologies DeltaQuad	Підтримувач: Sander Smeets <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13013 Спеціальні виводи: Motor1: мотор 1 Motor2: мотор 2 Motor3: мотор 3 Motor4: мотор 4 Servo1: правий елерон Servo2: лівий елерон Servo3: Pusher мотор Servo4: Pusher reverse channel
BabyShark VTOL	Підтримувач: Silvan Fuhrer <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13014 Спеціальні виводи: Motor1: мотор 1 Motor2: мотор 2 Motor3: мотор 3 Motor4: мотор 4 Motor5: Pusher мотор Servo1: елерони Servo2: A-tail left Servo3: A-tail right

VTOL Tailsitter

Назва
Загальний VTOL Tailsitter	Супроводжуючий: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13200

VTOL Tiltrotor

Назва
Загальний Quadplane VTOL Tiltrotor	SYS_AUTOSTART = 13030
Загальний Tiltrotor VTOL	Супроводжуючий: John Doe <[email protected]> SYS_AUTOSTART = 13100