Апаратне забезпечення MindPX

PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.

Серія AirMind^® MindPX - це нове покоління автопілотів, що відгалужується від Pixhawk^®.

Ці контролери польоту підтримуються виробником.

Короткий опис

Основна документація щодо апаратного забезпечення знаходиться тут.

MindPX - це нова система автопілотів, що створена з Pixhawk^®, переглянута в схематиці та структурі, і вони були ще більше розширені новими можливостями, щоб безпілотний пристрій був "розумнішим" та простшим у користуванні.

MindPX збільшує загальну кількість каналів виведення PWM до 16 (8 основних виводів + 8 допоміжних виводів). Це означає, що MindPX може підтримувати більш складні конфігурації VTOL і кращий контроль. Це особливо важливо для тих контролерів польоту на основі FMU-V4, оскільки MindPX реалізує основний та додатковий вивід в одному FMU.

• Головний системний чіп: STM32F427

  • Процесор: 32bits, 168 MHz ARM Cortex^® M4 з FPU
  • RAM: 256 KB SRAM
  • 2MB Flash
  • ST Micro LSM303D 14 бітний акселерометр/магнітометр
  • MEAS MS5611 барометр
  • Інтегровані датчики 6-осевого сенсора InvenSense^® MPU6500

• Виділені функції:

  • Корпус із обробленого CNC алюмінієвого сплаву, легкий і міцний
  • Вбудована ізольована резервна IMU
  • Загалом 16 каналів виведення PWM (8 основних + 8 додаткових)
  • 1 додатковий порт I2C для підключення потоку.
  • 1 додатковий USB-порт для підключення компаньйон-комп'ютера (вбудований конвертер UART-to-USB)
  • Відкритий порт для налагодження

Швидкий Старт

Встановлення

Схема підключення

Піни

Номер.	Опис	Номер	Опис
1	Живлення	9	I2C2 (MindFLow)
2	Відлагодження (оновлення завантажувача)	10	USB2 (Serial 2 to USB)
3	USB1 (оновлення прошивки)	11	UART4,5
4	Reset	12	UART1 (Телеметрія)
5	UART3 (GPS)	13	CAN
6	I2C1(Зовнішній компас)	14	ADC
7	Слот для TF-карти	15	Триколорне світло
8	NRF/SPI(Дистанційне Управління)	16	Looper

Приймач радіо

MindPX підтримує широкий спектр радіоприймачів (починаючи з версії V2.6), включаючи: PPM/SBUS/DSM/DSM2/DSMX. MindPX також підтримує бі-дирекційну телеметрію FrSky^® D та S.Port.

Для детальної схеми Pin, будь ласка, зверніться до Керівництва користувача.

Створення прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно створювати цю прошивку! Вона попередньо зібрана і автоматично встановлюється за допомогою QGroundControl при підключенні відповідного обладнання.

Щоб зібрати PX4 для цього контролера:

make airmind_mindpx-v2_default

Підключення ПК компаньйона

MindPX має USB-TO-UART Bridge IC на платі. Кабель micro-USB до USB type A використовується для підключення. Підключіть micro-USB кінець до порту 'OBC' MindPX та USB type A кінець до комп'ютера-компаньйона.

Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.

Посібник користувача

Посібник користувача доступний тут.

Де придбати

MindRacer доступний на AirMind Store в Інтернеті. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon^® або на eBay^®.

Зіставлення послідовних портів

UART	Пристрій	Порт
USART1	/dev/ttyS0	RC
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2
UART4	/dev/ttyS3	GPS1
USART6	/dev/ttyS4	?
UART7	/dev/ttyS5	Консоль відлагодження
UART8	/dev/ttyS6	?

Підтримка

Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Або ви можете надіслати email на [email protected] для будь-яких запитів або допомоги.