Апаратне забезпечення MindRacer
PX4 не виробляє цей (чи будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки обладнання або питань сумісності.
Серія AirMind® MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА. На платформі наразі є два транспортні засоби RTF: MindRacer 210 та NanoMind 110.
Цей контролер польоту підтримується виробником.
Короткий опис
MindRacer - це повністю стекована платформа для польотів для мініатюрних БПЛА. На основі MindPX, MindRacer зменшується, зосереджуючись на наданні модульності. MindRacer - це платформа, а не контролер польоту.
MindRacer імплементує концепт SEP (паяльно-елімінаційний-порт) та WEP (протокол-елімінації-проводів). Перед SEP та WEP паяння та проводка завжди є основним джерелом проблем та зниження ефективності під час виготовлення та налаштування БПЛА.
Основна документація щодо апаратного забезпечення знаходиться тут.
- Ультра-міні розмір, вага ~6г
- Високопродуктивний процесор з плаваючою точкою STM32F427 на частоті 168 МГц, надзвичайно швидка відповідь "педалі" газу
- Підтримка OneShot ESC
- Підтримка радіоприймачів PPM/SBUS/DSM, підтримка телеметрії D.Port/S.Port/Wifi
- На борту реєстратора даних польоту
- Підтримка ізоляції IMU
- Cтандартний DroneCode® сумісний коннектор
| Елемент | Опис |
|---|---|
| Політний контролер/Процесор | F427VIT6 |
| Вага | ~6г |
| Розмір | 35х35мм |
| PWM Виходи | максимум 6 |
| IMU | 10DOF |
| Ізоляція IMU | ТАК/Опціонально |
| Приймач радіо | S.BUS/PPM/DSM/DSM2/DSMX/SUMD |
| Телеметрія | FrSky® D.Port, S.Port, Wifi, 3DR radio |
| На борту TF-карти для запису даних польоту | ТАК |
| Підтримка OneShot ESC | ТАК |
| Розширення слотів | 2x7(pin)x2 |
| На борту годинник реального часу | ТАК |
| З’єднання | JST GH(відповідність стандарту DroneCode) |
Швидкий Старт
Карта виводів
Як зібрати
TIP
Більшості користувачів не потрібно створювати цю прошивку! Вона попередньо зібрана й автоматично встановлюється QGroundControl при підключенні відповідного апаратного забезпечення.
Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:
make airmind_mindpx-v2_defaultПідключення ПК компаньйона
MindRacer має приєднану до себе плату Adapt IO.
MindRacer має вбудований конвертер UART-to-USB. Для підключення комп'ютера-компаньйона встановіть MindRacer на плату інтерфейсу та підключіть супутній комп'ютер до USB-порту на платі інтерфейсу.
Максимальна швидкість BAUD така ж, як у родини px4, яка становить до 921600.
Посібник користувача
Посібник користувача доступний тут
Де купити
MindRacer доступний на AirMind Store. Ви також можете знайти MindRacer на Amazon® або на eBay®.
Підтримка
Будь ласка, зайдіть на http://www.mindpx.org для отримання додаткової інформації. Або ви можете надіслати email на [email protected] для будь-яких запитів або допомоги.