GpsDump (повідомлення UORB)
Це повідомлення використовується для виведення необробленої gps комунікації до журналу. Встановіть параметр GPS_DUMP_COMM на 1, щоб скористатися цим.
c
# This message is used to dump the raw gps communication to the log.
# Set the parameter GPS_DUMP_COMM to 1 to use this.
uint64 timestamp # time since system start (microseconds)
uint8 instance # Instance of GNSS receiver
uint8 len # length of data, MSB bit set = message to the gps device,
# clear = message from the device
uint8[79] data # data to write to the log
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8