Zubax Telega ESCs

Zubax Telega - це високотехнологічна, власна технологія бездатчикового керування двигуном FOC. Використовується в декількох продуктах, включаючи Zubax Myxa ESC, Zubax Mitochondrik модуль керування двигуном та інтегрований привід Zubax Sadulli.

Хоча Telega можна контролювати за допомогою традиційного введення ШІМ, вона розроблена для роботи через шину CAN за допомогою DroneCAN.

:::інформація ESC на основі Zubax Telega вимагають нетривіальної настройки пропульсивної системи для забезпечення відповідної продуктивності та надійної роботи. Користувачам, які не мають необхідного досвіду налаштування, рекомендується або купувати готові комплекти пропульсії для БПЛА, або скористатися професійним сервісом налаштування від Zubax Robotic. Питання з цього питання повинні бути адресовані за адресою: [email protected]. :::

Де купити

• Zubax Myxa: Висококласний контролер двигуна PMSM/BLDC (FOC ESC) для легких безпілотних літальних апаратів та суден.
• Zubax Мітохондрик: Інтегрований чіп контролера бездатчикового PMSM/BLDC двигуна (використовується в ESC та інтегрованих приводах)
• Zubax Комар: Відкритий дизайн апаратного забезпечення для Мітохондрік
• Інтегрований привід Zubax Sadulli

Налаштування обладнання

ESCs підключені до шини CAN за допомогою стандартного кабелю JST GH з чотирма контактами Pixhawk. Для отримання додаткової інформації, зверніться до інструкцій з проводки CAN. Порядок ESC не має значення.

Встановлення прошивки

Перелік двигунів для ESC на основі Telega зазвичай виконується за допомогою інструменту Kucher (або менш "GUI-friendly" DroneCAN GUI Tool). Telega НЕ підтримує автоматичне перелічення, приводячи в рух двигун.

Тут є деякі вказівки: Швидкий стартовий посібник для Myxa v0.1 (блог Zubax).

Також для надійної продуктивності регулятори швидкості Telega потребують іншої налаштування та конфігурації двигуна. Дивіться вищезазначений посібник та іншу документацію Zubax для отримання додаткової інформації.

Налаштування польотного контролера

Увімкнення DroneCAN

Підключіть ESC до шини CAN Pixhawk. Увімкніть весь транспортний засіб за допомогою акумулятора або джерела живлення (не лише контролер польоту через USB) та увімкніть драйвер DroneCAN, встановивши параметр UAVCAN_ENABLE на 3 для активації як динамічного призначення ідентифікатора вузла, так і виводу DroneCAN ESC.

Конфігурація PX4

Назначте двигуни на виходи, використовуючи екран конфігурації Acutator.

Вирішення проблем

Двигуни не крутяться під час увімкнення

Якщо прошивка PX4 взбирається, але мотори не починають обертатися, перевірте, що параметр UAVCAN_ENABLE=3 встановлено для використання DroneCAN ESCs. Якщо двигуни не починають обертатися перед збільшенням тяги, використовуйте Acutator > Тестування приводу, щоб підтвердити, що вихідні дані двигуна встановлені на правильні мінімальні значення.

Пристрої DroneCAN не отримують ідентифікатор вузла/Оновлення прошивки не вдається

PX4 вимагає SD-карту для виділення вузла DroneCAN та під час оновлення вбудованого програмного забезпечення (яке відбувається під час завантаження). Перевірте, що вставлена (працююча) SD-карта присутня і перезавантажте пристрій.