Контролер польоту Holybro pix32 (знято з виробництва)

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Зверніться до виробника щодо підтримки апаратного забезпечення чи проблем сумісності.

Автопілот Holybro^® pix32 (також відомий як "Pixhawk 2", і раніше як HKPilot32) базується на відкритому апаратному дизайні Pixhawk^®-project модуль FMUv2. Ця плата базується на апаратній версії Pixhawk 2.4.6. Він запускає стек польоту PX4 на ОС NuttX.

Як ліцензований Open Hardware дизайн CC-BY-SA 3.0, схеми та файли дизайну повинні бути доступні тут.

TIP

Holybro pix32 сумісний з програмним забезпеченням 3DR Pixhawk 1. Це несумісний з'єднувач, але фізично дуже схожий на 3DR Pixhawk або mRo Pixhawk.

Цей контролер польоту підтримується виробником.

Основні характеристики

• Основна System-on-Chip: STM32F427
  • Процесор: 32-розрядний ядро STM32F427 Cortex^® M4 з FPU
  • ОЗП: 168 МГц/256 КБ
  • Flash: 2 МБ
• Failsafe System-on-Chip: STM32F103
• Сенсори:
  • ST Micro L3GD20 3-axis 16-бітний гіроскоп
  • ST Micro LSM303D 3-вісний 14-бітний акселерометр / магнітометр
  • Invensense^® MPU 6000 3-вісний акселерометр/гіроскоп
  • MEAS MS5611 барометр
• Розміри/Вага
  • Розмір: 81x44x15 мм
  • Вага: 33.1гр
• GPS: u-blox^® супер точний Neo-7M з компасом
• Вхідна напруга: 2~10s (7.4~37V)

Підключення

• 1x I2C
• 2x CAN
• 3.3 та 6.6V ADC входи
• 5x UART (послідовні порти), один високої потужності, 2x з контролем потоку HW
• Вхід, сумісний з приймачами Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite до DX8 (DX9 та вище не підтримуються)
• Futaba^® S.BUS сумісний вхід та вихід
• Сигнал суми PPM
• Вхід RSSI (PWM або напруга)
• SPI
• Зовнішній порт microUSB
• Раз'єми Molex PicoBlade

Де придбати

shop.holybro.com

Аксесуари

• Цифровий датчик швидкості польоту
• Hobbyking^® Wifi телеметрія
• HolyBro SiK Telemetry Radio (EU 433 MHz, US 915 MHz)

Створення прошивки

TIP

Більшості користувачів не потрібно створювати цю прошивку! Вона попередньо зібрана і автоматично встановлюється за допомогою QGroundControl при підключенні відповідного обладнання.

Щоб зібрати PX4 для цієї цілі:

make px4_fmu-v3_default

Дебаг Порт

Дивіться 3DR Pixhawk 1 > Налагодження портів.

Розпіновки та схеми

Плата базується на Pixhawk проекті відкритого апаратного забезпечення FMUv2.

• FMUv2 + IOv2 схема -- Схема та макет

Як дизайн Open Hardware з ліцензією CC-BY-SA 3.0, всі схеми та файли дизайну доступні тут.

Налаштування послідовного порту

UART	Пристрій	Порт
UART1	/dev/ttyS0	IO debug
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (керування потоком)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (керування потоком)
UART4
UART7	КОНСОЛЬ
UART8	SERIAL4