Тейлсіттер

** Тейлсіттер** злітає і приземляється на хвіст, але під час звичайного польоту переходить в режим фіксованого крила. Ротори тейлсіттера постійно зафіксовані в положенні для польоту вперед.

Тейлсіттери, як правило, механічно менш складні, ніж інші типи літальні апарат із вертикальним зльотом і посадкою (VTOL), а отже, можуть бути дешевшими у виробництві та обслуговуванні. Однак вони мають складнішу аеродинаміку, їх важче налаштовувати і керувати ними в режимі вертикального зльоту і переходу, особливо у вітряну погоду.

Тейлсіттер фрейми

Двороторний VTOL, який використовує елевони для переходу від зависання до польоту на фіксованому крилі.

• Прямолінійний політ більш ефективний
• Важче зависати в повітрі, особливо під час вітру
• Важче налаштувати наведення та перехід
• Більш компактний форм-фактор

VTOL з можливістю встановлення опціональних елеронів. Використовує ротори для переходу між режимами (разом з елеронами, якщо вони є).

• У режимі зависання керувати літальним апаратом легше, він є більш стабільним
• Менш компактний форм-фактор (важче транспортувати)
• Підтримується конфігурація роторів "X" та "+" (див. Airframe Reference)

Duo Tailsitters зазвичай більш ефективні в крейсерському польоті (4 менших гвинта менш ефективні, ніж 2 більших) і фізично більш компактні. Однак, оскільки аеродинамічно вони набагато складніші в режимі зависання, їх набагато важче налаштовувати як для зависання, так і для переходу. Квадрокоптерам легше літати в режимі зависання, і вони більш стабільні у вітряну погоду. Обидва варіанти підтримуються за допомогою одного типу айфреймів у PX4.

Налаштування/політ

Налаштування та польоти VTOL описано у головній темі VTOL.

INFO

Інструкції в принципі однакові для всіх VTOL. Основні специфічні для рами відмінності - це електропроводка двигуна та деякі аспекти тюнінгу конфігурації.

Журнали збірки

Нижче наведені покрокові інструкції з налаштування PX4 на фреймах з тайлсіттером:

• TBS Caipiroshka Tailsitter Build (Pixracer)

TIP

Рекомендуємо вам також ознайомитися з логами збірки інших апаратів PX4 VTOL та коптерів (більшість налаштувань є однаковими).

Відео

Цей розділ містить відео, які стосуються саме тейлсіттера (відео, які стосуються всіх типів VTOL, можна знайти в розділі VTOL).

Duo

---

TBS Caipiroshka - Зліт тейлсіттера (крупним планом), зависання, горизонтальний політ, переходи.

---

Woshark PX4 Tailsitter prototype - Tailsitter takeoff, transition, landing.

Quad

БПЛА Works VALAQ Patrol Tailsitter - зліт, перехід, посадка тейлсіттера.

Галерея