ModalAI VOXL 2

WARNING

PX4 не виробляє цей (або будь-який інший) автопілот. Звертайтесь до виробника щодо питань апаратного забезпечення або питань відповідності.

ModalAI VOXL 2 (Datasheet) - це наступне покоління автономної обчислювальної платформи ModalAI, побудованої навколо процесора Qualcomm QRB5165. VOXL 2 має 8 ядер, вбудований PX4, сім одночасних камер, бортовий ШІ до 15+ TOPS та підтримку 5G зв'язку. З вагою 16 грамів, VOXL 2 - це майбутнє повністю автономних та підключених дронів!

INFO

Цей польотний контролер підтримується виробником.

Характеристики

Система

Характеристика	VOXL 2
CPU	QRB5165 8 ядер до 3.091ГГц 8ГБ LPDDR5 128ГБ Flash
OS	Ubuntu 18.04 - Linux Kernel v4.19
GPU	Графічний процесор Adreno 650 - 1024 ALU
NPU	15 TOPS
Налаштування контролера польоту	Так (датчики DSP, PX4)
Вбудований WiFi	Ні
Додаткове підключення	WiFi, 5G, 4G/LTE, Microhard
Кодування відео	8K30 h.264/h.265 108MP still images
Датчики комп'ютерного зору	QTY 6 4-lane CSI, QTY4 CCI (e.g. 2 stereo pair, hires, трекінг)
Датчик трекінгу	Так
Розміри	70мм х 36мм
Вага	16г
VOXL SDK: навігація без GPS, SLAM, уникання перешкод, розпізнавання об'єктів	Так
ROS	ROS 1 & 2
QGroundControl	Так
ATAK	Так
Сумісний з NDAA ’20 Section 848	Так, зібрано в США
PMD TOF	Так (SDK 1.0 та новіше)
FLIR Boson	USB
FLIR Lepton	USB, SPI

INFO

Докладнішу документацію щодо апаратного забезпечення можна знайти тут.

Розміри

2D розмір

3D розміри

Файл 3D STEP

Сумісність прошивки PX4

гілка voxl-dev

ModalAI активно підтримує гілку версії PX4, яку можна використовувати.

Оскільки VOXL 2 працює під управлінням Ubuntu, виробничі версії PX4 для VOXL 2 розповсюджуються через apt пакетний менеджер та VOXL SDK.

Додаткову інформацію про прошивку можна знайти тут.

основна гілка

Підтримка основної лінії PX4 для VOXL 2 (документація плати тут).

Підтримка QGroundControl

Ця плата підтримується QGroundControl 4.0 та пізнішими версіями.

Доступність

• Автономний набір розробника PX4
• Starling 2
• Starling 2 MAX
• Sentinel Development Drone, працює на VOXL 2
  • Демо відео
• VOXL 2 Flight Deck, готовий до встановлення, налаштування і польоту
• VOXL 2 Набори розробки
  • Відео-демонстрація

Швидкий старт

Quickstarts від постачальника розташовані тут.

VOXL SDK

VOXL SDK (Набір розробки програмного забезпечення) складається з відкритих voxl-px4, core бібліотек, сервісу, інструментів, утиліт та середовищ розробки, які ModalAI надає для прискорення використання та розвитку обчислювальних плат і аксесуарів VOXL.

VOXL SDK працює на VOXL, VOXL 2 та RB5 Flight!

Вихідний код для проєктів у межах VOXL SDK можна знайти на https://gitlab.com/voxl-public, поруч з інструкціями зі збірки.

З’єднання

Детальну інформацію про роз'єми можна знайти тут разом з відеооглядом тут

Усі односторонні сигнали на роз'ємах B2B J3, J5, J6, J7 та J8 є 1,8В CMOS, якщо явно не вказано інше. Усі односторонні сигнали на кабель-плата роз'ємах J10, J18, & J19 є 3,3В CMOS, якщо явно не вказано інше.

З’єднання	Опис	MPN (Сторона плати)	З'єднання MPN (сторона плати/кабелю)	Тип	Загальний опис функцій сигналізації
J2	Охолодження	SM02B-SRSS-TB(LF)(SN)	SHR-02V-S	Cable Header, 2-pin R/A	5V DC для вентилятора + регулювання FAN-повернення (GND)
J3	Legacy B2B	QSH-030-01-L-D-K-TR	QTH-030-01-L-D-A-K-TR	B2B накопичувач, 60-pin	5V/3.8V/3.3V/1.8V живлення для плати, JTAG і Debug Signals QUP expansion, GPIOs, USB3.1 Gen 2 (USB1)
J4	Максимальна потужність	22057045	0050375043	Конектор, 4-pin R/A	+5В основний постійний струм + GND, I2C@5V для живлення моніторів
J5	Високошвидкісне підключення плата-плата (B2B)	ADF6-30-03.5-L-4-2-A-TR	ADM6-30-01.5-L-4-2-A-TR	B2B Роз'єм, 120-pin	Більше потужності 3.8V/3.3V/1.8V для встановлюваних плат, потужність 5V для режиму «SOM», розширення QUP, GPIO (включно з I2S), SDCC (SD Card V3.0), UFS1 (другорядна UFS Flash), 2L PCIe Gen 3, AMUX та сигнали SPMI PMIC
J6	Група камери 0	DF40C-60DP-0.4V(51)	DF40C-60DS-0.4V	B2B плагін, 60-пін	Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділених порту SPI (QUP)
J7	Група камери 1	DF40C-60DP-0.4V(51)	DF40C-60DS-0.4V	B2B плагін, 60-пін	Qty-2 4L MIPI CSI порти, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділений порт SPI (QUP)
J8	Група камери 2	DF40C-60DP-0.4V(51)	DF40C-60DS-0.4V	B2B плагін, 60-пін	Qty-2 4L MIPI порти CSI, сигнали управління CCI і камери, 8 рейок живлення (від 1.05-V до 5V) для камер і інших сенсорів, виділений порт SPI (QUP)
J9	USB-C (ADB)	UJ31-CH-3-SMT-TR	USB Type-C	Кабель-з'єднувач, 24-pin R/A	ADB USB-C з перезапуском та альтернативним режимом відображення порту (USB0)
J10	Розширення SPI	SM08B-GHS-TB(LF)(SN)	GHR-08V-S	Конектор, 8-pin R/A	[email protected] з 2 CS_N пінами, 32kHz [email protected]
J18	ESC (Доступ SLPI)	SM04B-GHS-TB(LF)(SN)	GHR-04V-S	Конектор, 4-pin R/A	ESC [email protected], опорна напруга 3.3V
J19	GNSS/MAG/RC/I2C (доступ SLPI)	SM12B-GHS-TB(LF)(SN)	GHR-12V-S	Конектор, 6-pin R/A	GNSS [email protected], Магнетометр [email protected], 5V, RC UART, Запасна I2C

Посібник користувача

Посібник користувача PX4 для VOXL 2 доступний тут.

Інструкція розробника

The Посібник розробника PX4 для VOXL 2 доступний тут.

Як зібрати

Дивіться VOXL PX4 Посібник зі збірки щодо збірки.

Підтримка

Будь ласка, відвідайте Форум ModalAI для отримання додаткової інформації.