Femtones MINI2 수신기

MINI2 Receiver is an RTK GPS receiver that delivers high-rate and reliable RTK initialization for centimeter level positioning. It is intended for applications that require high-precision positioning (e.g. navigation and mapping, etc.).

수신기는 직렬 포트 (UART)를 통하여 PX4에 연결되며, 표준 웹 브라우저를 사용하여 설정할 수 있습니다.

INFO

PX4 drivers for Ethernet, CAN and USB are under development.

필수 펌웨어 옵션

장치 구매시 다음 펌웨어 옵션을 선택하여야 합니다.

• 5Hz, 10Hz, 20Hz
• INS
• HEADING
• OBS
• RTK
• BASE

Where to Buy

Contact Femtones directly for sales quote:

• 전자메일: [email protected]
• 전화: +86-10-53779838

기능성 포트

배선

MINI2 수신기는 데이터용 비행 콘트롤러(GPS 포트)의 UART에 연결됩니다. 모듈에 전원을 공급하기 위하여, 별도의 12V 전원공급장치가 필요합니다. 12핀 커넥터 핀은 아래와 같이 번호가 지정됩니다.

설정

방향 추정을 위해 두 안테나는 같은 높이에 있어야하고, 서로 최소 30cm 떨어져 있어야합니다. 두 GPS가 향하는 방향은 GPS_YAW_OFFSET 매개변수로 설정할 수 있습니다.

Configure the serial port on which the MINI2 Receiver will run using GPS_1_CONFIG, and set the baud rate to 115200 using SER_GPS1_BAUD.

설정후에는 수신기는 다른 RTK GPS와 동일한 방식으로 사용됩니다 (즉, Survey-in 프로세스와 관련하여).

추가 정보

MINI2는 다음 구성 요소를 통합합니다.

• FB672: Compact, dual antenna, dual frequency GNSS OEM board (delivers centimeter accurate position and precise heading).

  

• FB6A0: Compact, quadruple frequency GNSS OEM board (delivers centimeter-accurate positioning)

  

자세한 제품 매뉴얼은 공식 웹 사이트와 제조사에 문의하십시오.